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arduino機械手臂程式
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電機與電子群作品名稱:模仿手臂關鍵詞:記憶路徑、四連桿機構
中我們用課堂所學之Arduino 撰寫程式,應用簡單的演算法將感測之數 ... 定位控制的需求,因此我們選用伺服馬達作為機械手臂各關節之驅動。 (上圖8 右). 五、 成品美觀.
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