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Arduino＋魔法自走車控制教材 - Google Docs

於麵包版上裝上ARDUINO NANO與馬達驅動模組並確定安裝位置是否正確。 ... 利用PD5_PWM ( BYTE -- ) 指令使PD5送出PWM 控制馬達的轉速，PD5_PWM 會從堆疊上取得一個0 ...

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