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[ROS Beginner實作: Arduino篇] 主題5 : Push Button ， 一按定 ...

也就是觸發按鈕的腳位。 " last_reading = ! digitalRead(button_pin); " 表示將button_pin寫入的數位訊號反相，再存到last_reading中。

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  1. arduino按鈕切換模式
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  2. arduino按鈕控制多個led
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  3. arduino按鈕切換
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  4. Arduino 按鈕控制LED 閃爍
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  5. arduino按鈕輸入
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  7. Arduino 按鈕 累加
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  8. Arduino 紅綠燈 按鈕
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