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mBlock & Arduino（16）控制步进电机 - 知乎专栏

Arduino IDE 不是有Stepper 程式库可以使用吗？ ... 若想运用晶体管提供更大的电流来驱动电机，可以使用两个或多个晶体管的组合，达灵顿阵列中有多组 ...

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