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紅外線循跡自走車實習

當超音波訊號經. 由物體反射回到超音波模組時，感測器會由SIG 腳再回傳一個PWM 訊號給Arduino. 控制板，所回應PWM 訊號的脈寬時間與超音波傳遞的來回距離成正比，最小值115.

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