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避障礙及防掉落自走車 - 朝陽科技大學

防掉落自走車,硬體方面,核心控制端選擇了. Arduino UNO 控制板為基礎,搭配L298N 馬達. 驅動版驅動兩顆DC 馬達,循跡方面使用紅外. 線陣列感測器偵測黑線,手機與Arduino ...

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