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自走車教學系列– 單元三循線與避障– - arduino 紅外線感測器

光遮斷器 中間有個閘道，閘道的兩邊分別是紅外線LED 發射器IR LED Emitter ，和光電晶體管接收器。 紅外線發射器會發射紅外線，光電晶體管接收器接收紅外線。

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