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mBlock & Arduino（9）舵機（Servo motor）控制 - 雪花台湾

舵機的基本原理是接受PWM 訊號，經由內部電路計算出轉動角度，根據我查到的資料來看，大多數舵機旋轉角度是0 到180 度，PWM 訊號的頻率必須是50 Hz，控制 ...

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