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「機械手臂抖動」懶人包資訊整理 (1) | 蘋果健康咬一口

一款好的驅動器的運動性能十分優越，這直接決定了機械臂 ..., 最近用arduino单片机 ... 適應模糊 ... ,抖動: 機械有傳動剛性，伺服系統也有剛性，當馬達慣量與機械整體 ...

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