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用Attiny84A做I2C伺服馬達擴充模組 - Leon的雜記

在使用Arduino Uno + Spider L3S WiFi模組做伺服馬達控制時，因為Atmega328P中斷 ... 伺服馬達的Library，讓馬達控制訊號產生Jitter使得馬達抖動。

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