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【ATU Book-S32V系列】 APEX-CV 實際應用車道偏移偵測

接下來，利用最大關聯度準則來找到適當的閥值，並產生二值化與細線化的影像。以及藉由最初的角度範圍設定，減少霍夫轉換所需的運算量。最後就是以霍夫轉換 ...

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