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[蓝牙系列] 蓝牙测向定位AOA/AOD最详细解读—含计算推导过程

蓝牙BLE 5.1 Direction Finding解析(3). 相关介绍和应用背景可以看上面文章，这里不多说了。下文直奔主题。 蓝牙5.1增加了AOA/AOD 功能，天线硬件结构相应做了改变。

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