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實戰ROS機器人自作｜使用Raspberry Pi (電子書)

... angular 07 float64 x 08 float64 y 09 float64 z linear、angular 分別對應速度 ... linear 的 x 指定機器人 13 的前方,同時以 angular 的z 指定調整方向的旋轉。

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