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結合Matlab與ROS快速上手無人自走車 - 第 6-129 頁 - Google 圖書結果

... 車當前位置及姿態= pose getRobot Pose ( odomSub ) ; 392 pose pose + offset ; 393 394 %計算角度差 395 if orientation == pi 396 alpha ... 車旋轉 velData.linear.x = 0 ...

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