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令和元年度 東京農工大学大学院 工学府 機械システム工学専攻 ...

把持手の左右判別を行うために，ホール IC（Allegro MicroSystems 社，感度 5[mV/G]）を用 ... 把持位置はステアリングホイールと共に回転しない絶対空間座標系での.

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