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同時定位與地圖構建 - 維基百科

其他該領域的開拓工作由Hugh F. Durrant-Whyte （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）的研究 ... 實際上，這兩個核心問題如果分開解決，將毫無意義；必須同時求解。

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