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ADAMS并联机器人动力学仿真【附源文件】 - 古月居
在ADAMS软件中实现并联机器人动平台期望的运动轨迹;; 测量并联机器人动平台运动过程中,测量各个关节的角度值和驱动力值;; 导出驱动关节数据,利用 ...
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