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基于Adams的冲压机器人运动学仿真分析_真空技术 - 海绵吸盘

【摘要】本文所涉及的RV-4F-D工业机器人是一种用于冲压生产线的上下料机器人，该机器人通过一次拾取完成上料、下料动作。借助Pro/E软件的强大建模功能 ...

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