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基于ADAMS的六轴机器人动力学仿真分析 - 包装工程

... 通过牛顿-欧拉法对机器人进行动力学分析，建立机器人模型，并运用ADAMS软件对其动力学进行仿真分析。结果所设计机器人关节的运动轨迹曲线平稳变化，轨迹平滑连续， ...

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