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夾爪

70. 60. 50. 40. 30. 20. 10. 0. MCHC-16. 夾爪選用方法. 如圖所示，夾持工件時: F: 單爪出力(N) n: 夾爪數量 μ: 配件與工件物間的摩擦係數 m: 工件質量(kg).

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