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金戈铁马，披荆斩棘（一）——中国轮式装甲车辆发展 - 知乎专栏

解放军驻港、驻澳部队装备的ZFB-91以及野战部队、武警、特警单位使用的ZSL-93都是WZ-523车族的成员。在WZ-551车族成型后，WZ-523逐步成为二线装备。

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