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论文简述| Voxel Map for Visual SLAM - 云+社区- 腾讯云

据我们所知,这是第一个旨在将基于体素的表示结合到稀疏SLAM系统中的工作.作为一种通用方法,我们的voxelmap表示可以用作各种SLAM系统的构建模块.

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