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想做视觉伺服机器人控制方面的研究，但是无从下手 - 知乎

展开阅读全文​. ​ 赞同232 ​. fly qq​ ​. 机器人等2 个话题下的优秀答主. 52 人赞同了该回答. 可以关注一下下面这个开源项目，可以在ROS 里用. http://visp.inria.fr.

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