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光學視覺與機械手臂系統整合之校正方法介紹

此配置下手眼校正欲求之解，而X 矩陣則是待測物座標系與工具座標系之間的轉換，通常 ... 圖3 為Eye in hand 的相機配置，其A 矩陣為{C1} 至{C2} 的轉換關係，可看成{C1 }.

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