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FreeRTOS和ThreadX的任务调度_归云十九少的专栏 - CSDN博客

通过将configUSE_PREEMPTION 和configUSE_TIME_SLICING 都设置1，FreeRTOS可以同时支持基于优先级可抢占的调度和相同优先级任务时间片调度。

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