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对uC/OS-III时钟节拍运转机制的一点理解

下文的概述主要是基于STM32系列的单片机。如何产生时基信号时钟节拍需要依赖于硬件定时器，STM32 通常使用内核定时器SystemTick时钟作为时钟节拍的产生。

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  3. SysTick_Handler not called
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  4. SysTick_Config
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  5. NVIC_EnableIRQ
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  7. SysTick Current Value Register
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