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Line sweep algorithm. 这里有一个很好的讲解了 - Medium

所谓的line sweep呢， 就是弄一个垂直方向的直线L，从左向右扫，并且储存或者删除L和所有线段的交点。 首先呢我们定义3个case， 第一呢是水平直线的start point， 第二 ...

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