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基于STM32F103C6与CAN收发器L9616实现一体化步进电机

本文设计的基于CAN总线的一体化两相步进电机驱动器系统框图如图1所示，包括CAN收发器L9616、MCU STM32F103C6、光耦隔离、驱动芯片SLA7033M、温度 ...

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