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同步定位與地圖構建於無人車軌跡跟蹤控制- 關鍵技術研發

為了克服以上難題，本文的研究是使用深度相機來進行同步定位與地圖構建(simultaneous localization and mapping，SLAM)，藉由RTAB-Map在畫面中特徵點的抓取與比對 ...

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