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重庆理工大学学报（自然科学）

... 中Stateflow模块构建了本车安全行驶状态、预警状态及分级制动状态间的切换逻辑状态流模块，在CarSim中设置了车辆纵向动力学及其逆向模型，并在Matlab/Simulink中 ...

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