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多旋翼無人機系統與應用 - 第 329 頁 - Google 圖書結果
由於伺服控制部分採用了 STM32F103RCT6作為主控處理器,因此本書基於德國 KEIL 軟件公司開發的 Keil MDK 開發環境,採用 C語言進行程序的模塊化設計。
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