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利用TIMER的Hall Sensor模式觸發BLDC馬達換相動作 - 大大通

使用CubeMX，設置TIM2為Hall Sensor Mode，這可以大幅簡化設定。 因為每次Hall Sensor觸發後，皆會將觸發時的Timer CNT值放入CCR1暫存器，並且重設CNT，這邊可以 ...

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