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利用STM32單晶片實現雙輪車之自平衡控制暨多種控制法則之 ...

Airiti Library華藝線上圖書館. ... 本論文目的為利用STM32單晶片設計雙輪車自平衡及實現各種控制器，使系統從非穩定狀態至穩定，並探討本研究中各控制法則之比較、 ...

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