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追兮兮的博客-程序员信息网_stm32输出pwm控制舵机

简单一点，就是对脉冲宽度的控制。STM32 的定时器除了TIM6 和7。其他的定时器都可以用来产生PWM 输出。其中高级定时器TIM1 和TIM8 可以同时产生多达7 路的PWM 输出。

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