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零基础制作平衡小车连载3—STM32生成PWM控制电机旋转

零基础制作平衡小车连载3—STM32生成PWM控制电机旋转. 2020-07-02 ... 这就需要用到PWM模式来控制电压的大小，从而控制转的快慢。至于转了多少圈，就要用到编码器了。

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