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用STM32定時器中斷產生PWM控制步進電機 - - CodingNote.cc

控制步進電機可以使用PWM、定時器中斷、延時，這裡用的就是定時器中斷來讓它轉動。 一、硬體部分 1.使用的硬體板子用的是正點原子的STM32F103 mini ...

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