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【STM32】舵机控制——PWM输出、定时器输出比较功能

前言; 一、舵机介绍; 二、舵机的控制原理. 2.1 PWM/脉冲宽度调制简介; 2.2 PWM与舵机转动的关系; 2.3 STM32定时器输出比较设置（输出PWM）. 三、STM32控制舵机的代码 ...

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