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SMPL模型Shape和Pose参数- 王琳的博文 - 手机版- 科学网

一Pose参数共24个关节点，对应idx从0到23，图中3个小图分别表示zero shape只有idx节点分别绕x/y/z轴旋转。其中蓝色线表示-pi/4旋转，黑色线表示pi/4 ...

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