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视觉&LiDAR定位 - 武汉大学多源智能导航实验室

现阶段，本团队已参照口碑好的开源代码自主搭建了LiDAR点云SLAM和相机视觉SLAM算法框架和软件平台，形成了有特色的数据处理算法，SLAM定位定姿精度 ...

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