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移動機器人SLAM 目標跟蹤及路徑規劃| 天瓏網路書店

1.3 多移動機器人目標跟蹤研究 1.4 多移動機器人路徑規劃研究 1.5 本章小結. 第2章基於卡爾曼濾波及其衍生的同步定位與地圖構建算法 2.1 卡爾曼濾波及SLAM問題概述

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