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矿山环境三维激光雷达SLAM算法建图与定位 - 测绘通报

摘要: 针对矿山地形测绘中存在的建图失真和累计误差大等问题,本文基于三维激光雷达的同步定位与地图构建算法.首先对激光雷达(LiDAR)和惯性测量单元(IMU)进行内外参数 ...

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