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基于粒子滤波的SLAM算法并行优化与实现 - 广东工业大学学报

摘要: 基于粒子滤波的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)算法，可在完全未知的环境. 进行即时的定位和地图构建. 该算法使用粒子集表示 ...

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