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基于SLAM 算法和深度神经网络的语义地图构建研究

该算法能. 够应用于机器人的智能导航，同时也能作为数据采集器为其他视觉任务提供具备语义与几何信息的图像数据。关键词语义地图机器人定位与导航目标检测深度学习. 中图 ...

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