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基于ROS 平台的激光雷达Slam-GMapping 的重定位方法研究

计算量大，建图轮廓不清晰，地图构建与实际地图偏移量较大，重定位精度差。本文提出基于ROS 平台的激光雷达Slam-GMapping 的重定位技术，包括RBPF 粒子滤波算法、激光 ...

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