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基于稀疏位姿优化的激光SLAM算法研究 - 中国光学期刊网

基于图优化的同步定位与建图(SLAM)算法的后端优化部分一般采用直接非线性优化方法.但是直接非线性优化方法的计算时间与图大小的立方成比例增长, ...

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