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5.1. SLAM建图— 地平线机器人平台用户手册1.0 文档

SLAM 指即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM）。 本章节使用ROS2的SLAM-Toolbox作为建图算法，在Gazebo中控制小车行驶建立地图，并 ...

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