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簡介,SLAM算法,線段特徵地圖的創建,超音波感測器測距模型 ...

同步定位與地圖構建（SLAM或Simultaneous localization and mapping）是一種概念：希望機器人從未知環境的未知地點出發，在運動過程中通過重複觀測到的地圖特徵（比如， ...

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