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SLAM 定位算法
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基于激光雷达的有界区域快速全局定位算法
算法 的有效性和定位精度进行了分析,发现其平均位置误差比为0.791%,平均朝向误差为. 0.3883°。结果表明,该算法 ... 下,对运动状态下的机器人进行定位,如激光SLAm.
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