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語意閉環檢測 - 台灣儀器科技研究中心

同時定位與地圖建置(simultaneous localization and mapping, SLAM) 演算法，是利用移動中的光學感測器取得3D 環境資訊的核心技術之一，廣泛應用在自動駕駛車、自走 ...

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