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SLAM 定位算法
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基于VL-SLAM的无GPS自动驾驶系统研究 - 闫金钢的Blog
1.自动驾驶系统概述. 2.SLAM技术. 3.位姿估计算. 4.线性代数法(SVD). 5.非线性优化法. 6.基于滤波的定位算法. 7.基于ROS的定位与建图仿真实验 ...
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